どのような機械設備を使用する場合でも、そのコンポーネントと主要な構造をある程度理解する必要があります。したがって、次のテキストでは、編集者がパレタイジングマシンのコンポーネントとロボットパレタイジングマシンの主な構造を多数のネチズンに紹介します。これが困っている人の助けになれば幸いです。
パレタイザーは労働力の必要性を大幅に削減し、労働強度を下げることができます。パレタイザーは、ベルトコンベアで運ばれてくる資材袋やカートンなどの梱包資材を、お客様の工程要件に合わせて自動的に段積みし、搬送する装置です。次に、パレタイザーのコンポーネントをネチズンに紹介します。気に入っていただけると幸いです!
パレタイジングマシンのコンポーネントは次のとおりです。
スタッカーは、スタッカー システムの中核コンポーネントです。一般に、スタッカーは、本体、コラム、ベースフレーム、昇降機構、空圧制御コンポーネント、コンピュータ PLC プログラム、周波数変換器、光電センサー、位置センサー、その他の制御デバイスで構成されます。
パレタイズ機は生産ラインの最後に設置されます。通常、その位置は設置時に固定されます。製品が停止してパレタイジング機でピックアップできるように、生産ラインの最後に固定コンベア ベルトを設置する必要があります。
ほとんどのパレタイザーにはパレット保管システムが装備されています。パレットの交換には人間の介入は必要ありません。パレットの段積みが完了すると、フォークリフトでパレットを撤去し、パレット保管システムにより新しいパレットを指定の場所まで搬送します。
生産の安全性を確保するために、通常はスタッカーの周囲に保護バリアが設置されます。スタッカーの動作中は、作業エリアに人が立ち入ることはできません。
パレタイズ機の構成部品
スタッカーの構成要素を理解したら、ロボットスタッカーの主な構造を一緒に見てみましょう。
ロボットパレタイズ機は主に、機械本体、サーボ駆動系、アーム機構、エンドエフェクタ（グリッパ）、エンドエフェクタ調整機構、検出機構から構成されます。材料の梱包、積み重ね順序、層数などのさまざまな要件に従ってパラメータ化され、さまざまな種類の梱包された材料のパレタイジング操作を実現します。機能的には、袋の供給、反転、袋の配置、グループ化、袋の把握とパレタイジング、パレットの保管、パレットの搬送、およびそれらに対応する制御システムなどに分かれています。
(1) 袋詰め機構。スタッカーの袋詰め作業はベルトコンベアを使用して行われます。
(2) ステアリング機構。あらかじめ設定されたプログラムに従って包装袋が配置され、ステアリングが行われます。
(3) バッグ整理機構。{1}整列された包装袋はベルトコンベアにより袋集積機構へ搬送されます。{3}
(4)袋集積機構。ベルトコンベアで集中配置された包装済みの袋を使用します。
(5) 袋詰め・スタッキング機構。スタッキング作業はロボットスタッキング機構を使用して行われます。
(6) パレット保管エリア。積み上げられたパレットはフォークリフトで搬送され、手順に従って順次パレットコンベアベルトに載せられます。定期的に空パレットをパレット積み上げ工程に供給します。 8段に積まれたパレットはベルトコンベアでパレット保管場所まで搬送され、フォークリフトで回収されて倉庫に送られて保管されます。このシステムはプログラマブル コントローラーによって制御されます。
